摆盘机 本设备采用柔性上料方式，出料为tray盘/塑料托盘/治具盘。
上料----人工将散料倒入料仓
识别----柔性震动盘上方CCD，对物料进行正反面，角度进行识别，坐标进行运算
取料，搬运----机械手，对识别成功的物料，进行抓取，同时在搬运过程中对芯片角度进行旋转修正
放料----机械手移动到摆盘放料位，逐个将物料放入目标盘的目标型腔槽内
复检----CCD复检工位，会对物料包装前，对方向进行二次复检，OK直接进行包装，NG会在NG处理工位进行人工处理