柔性编带机FAR-100
本设备采用柔性上料方式,出料为卷装。
上料----人工将散料倒入料仓
识别----柔性震动盘上方CCD,对物料进行正反面,角度进行识别,坐标进行运算
取料,搬运----机械手,对识别成功的物料,进行抓取,同时在搬运过程中对芯片角度进行旋转修正
放料----机械手移动到编带模组放料位,逐个将物料放入载带
复检----CCD复检工位,会对物料包装前,对方向进行二次复检,OK直接进行包装,NG会在NG处理工位进行人工处理
包装----待机械手退到安全位置后,编带马达拉动载带进行包装
依次循环,进行物料包装
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